胡壽松《自動控制原理》（第五版）參考書解讀

　　教材介紹：
　　本書系《自動控制原理》第五版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
　　本書精選了第四版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的三個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)中查詢。
　　與本書配套的課件《自動控制原理電子版5.0》（科學(xué)出版社，2007），利于滿足教學(xué)需要。此外，與本書配套的教材《自動控制原理習(xí)題解析》（ 科學(xué)出版社，2007），其中附贈光盤《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件1.0》。
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材， 1993年起三次獲得國家級教學(xué)成果二等獎，2006年被批準(zhǔn)列為普通高等教育 “十一五”國家級規(guī)劃教材。
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機(jī)械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

　　使用心得：
　　A:剛拿到書，還沒有好好看，還是比較經(jīng)典的一本書。以前翻過這本書第四版的，感覺第五版講的沒有的第四版細(xì)。我想四版的是比較細(xì)的，應(yīng)該是比第五版更適合考研用的書。
　　B:這本書確實(shí)不錯，淺顯易懂。適合初學(xué)者學(xué)習(xí)深入
　　C:講的詳細(xì)，有不少例題，對理解很有幫助。
　　D:國內(nèi)較好的一本控制理論著作，需要反復(fù)研讀，每一次都有不同的收獲。
　　E:內(nèi)容寫的很詳細(xì)，也有一定的深度，用來自學(xué)很不錯

　　內(nèi)容試讀：
　　第一章 自動控制的一般概念
　　1-1 自動控制的基本原理與方式
　　1.自動控制技術(shù)及其應(yīng)用
　　在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用。所謂自動控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。例如，數(shù)控車床按照預(yù)定程序自動地切削工件；化學(xué)反應(yīng)爐的溫度或壓力自動地維持恒定；雷達(dá)和計(jì)算機(jī)組成的導(dǎo)彈發(fā)射和制導(dǎo)系統(tǒng)，自動地將導(dǎo)彈引導(dǎo)到敵方目標(biāo)；無人駕駛飛機(jī)按照預(yù)定航跡自動升降和飛行；人造衛(wèi)星準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定軌道運(yùn)行并回收等，這一切都是以應(yīng)用高水平的自動控制技術(shù)為前提的。
　　近幾十年來，隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，在宇宙航行、機(jī)器人控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)以及核動力等高新技術(shù)領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)更具有特別重要的作用。不僅如此，自動控制技術(shù)的應(yīng)用范圍現(xiàn)已擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其他許多社會生活領(lǐng)域中，自動控制已成為現(xiàn)代社會活動中不可缺少的重要組成部分。

　　圖書目錄：
　　第五版前言
　　第一章 自動控制的一般概念
　　第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
　　參考文獻(xiàn)
　　附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換
　　附錄B 矩陣微分法
　　附錄C MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)法

　　相關(guān)書目：
　　《自動控制原理習(xí)題解析》       胡壽松      科學(xué)出版社   2007年
　　本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理（第五版）》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書，兼容胡壽松教授主編的《自動控制原理(第四版）》。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理(第五版）》中全部273道習(xí)題的詳解，這些習(xí)題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計(jì)題和難題等7類。
　　本書在習(xí)題解析過程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項(xiàng)，其解題步驟科學(xué)、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數(shù)習(xí)題的解析過程中給出了相應(yīng)的MATLAB驗(yàn)證程序，便于研究參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，選取最佳參數(shù)，從而豐富了解題內(nèi)容，可進(jìn)一步升華讀者對控制理論的掌握和應(yīng)用。書中附贈的《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件1.0》光盤，不但便于讀者使用，而且給任課教師提供了生成數(shù)量不限的習(xí)題的題庫功能，便于教師因人施教。
　　本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機(jī)械及動力自動化等專業(yè)自動控制原理(含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論）課程的教學(xué)配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
　　《自動控制原理題海大全》      胡壽松    科學(xué)出版社    2008年
　　本書為胡壽松主編的《自動控制原理（第五版）》、《自動控制原理簡明教程（第二版）》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書形成了一個系統(tǒng)且完整的自動控制原理題庫，其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計(jì)題、技巧題、證明題以及難題等6類，便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。
　　本書在解題過程中，給出了科學(xué)、完善的解題步驟，并注重一題多解，以便相互校核。特別是，書中大部分題目給出MATLAB驗(yàn)證程序，便于研究系統(tǒng)參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，從而豐富了解題內(nèi)容，可進(jìn)一步升華讀者對自動控制理論的掌握和應(yīng)用，并便于生成數(shù)量不限的試題。
　　本書可作為自動控制、電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)的自動控制原理課程的教學(xué)配套用書，并可供廣大學(xué)生考研、提高學(xué)習(xí)質(zhì)量和教師出題之用。
　　書中附贈《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件2.0》光盤，以便于讀者使用本書。